Интеллектуальный робот сервисного обслуживания: ит мягких вычислений и NLP – когнитивного объяснительного ИИ
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Тенденции современного рынка труда к замене цикличной ручной работы в различных, в том числе и в опасных условиях работы, стали основными факторами применения роботизированных систем. Среди них особое положение занимают мобильные роботы сервисного (повседневного) обслуживания (МРСО, MRSU – Mobile Robot for Service Use). Сервисные роботы доказали свою полезность в сфере обслуживания и стали, по существу, эффективным инструментом в передовых служебно-сервисных системах. Роботы современного поколения должны иметь повышенные интеллектуальные когнитивные способности для работы в среде жизнедеятельности человека. Рассмотрены кратко структурные особенности МРСО и когнитивного объяснительного ИИ на основе обработки ментальных команд на естественном языке оператора.
Скачивания
Информация о статье
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Библиографические ссылки
Development of intelligent mobile robot for service use mobile automation system including wall climbing robots: Pt. 1 Fundamental design principles and motion models / S. V. Ulyanov, K. Yamafuji, V. G. Gradetsky, T. Fukuda // International Journal Of Intelligent Mechatronics And Robotics. – 1995. – Vol. 1, Iss. 3. – P. 111-143.
Левин, М. Н. Технология мягких вычислений. Часть 2 Программная системная инженерия в интеллектуальной робототехнике / М. Н. Левин, О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М», 2020. – 336 с.
Технология мягких вычислений. Часть 3. Введение в интеллектуальную робототехнику / А. В. Николаева, А. Г. Решетников, В. С. Ульянов, С. В. Ульянов. – Москва : КУРС, 2021. – 408 с.
Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents / Jian Liu, Xiongtao Shi, Thai Duy Nguyen [et al.] // arXiv : [electronic archive]. – arXiv:2505.07634 [cs.RO]. – https://doi.org/10.48550/arXiv.2505.07634. – Submitted on 12 May 2025.
What Is Next for LLMs? Next-Generation AI Computing Hardware Using Photonic Chips / Renjie Li, Wenjie Wei, Qi Xin [et al.] // arXiv : [electronic archive]. – arXiv:2505.05794v1 [cs.AR]. – https://doi.org/10.48550/arXiv.2505.05794. – Submitted on 09 May 2025.
Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 1. Квантовый «сильный» вычислительный интеллект на основе технологии квантовых когнитивных вычислений / В. В. Боровинский, Р. Ю. Капков, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов. – Издание второе, переработанное и исправленное. – Москва : КУРС, 2024. – 557 с.
Intelligent cognitive robotics. Vol. I: Soft computational intelligence and information - thermodynamic law of intelligent cognitive control / O. Tyatyushkina, A. Reshetnikov, V. Ulyanov [и др.]. – Москва : Курс, 2022. – 528 с. – (Quantum IT).
Капков Р. Ю., Тятюшкина О. Ю., Ульянов С. В. Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехническими системами: Квантовые сквозные ИТ в объяснительном «сильном» ИИ для проекта «Индустрия 5.0» // Системный анализ в науке и образовании. – 2024. – № 2. – С. 47-90.
Иваницкий Г. Р. Неопределенности сравнения человека и андроидного робота // Успехи физических наук. – 2023. – Т. 193., № 8. – С. 872-901. – https://doi.org/10.3367/UFNr.2022.12.039299.
Quantum and thermodynamic self-organization conditions for artificial life of biological nano-robot with AI control system (Report 1): quantum motion and thermodynamic stability / S. V. Ulyanov, K. Yamafuji, T. Fukuda [et al.]. // IEEE Forum on Micromachine and Micro-mechatronics. – Nagoya, Japan. – 1995. – P. 15-24.
Quantum and thermodynamic self-organization conditions for artificial life of biological nano-robot with AI control (Report 2) / S. V. Ulyanov, K. Yamafuji, T. Fukuda [et al.]. // Proceedings of the Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science. – Nagoya, Japan. – 1996. – P. 241-248. – https://doi.org/10.1109/MHS.1996.563431.
Ульянов С. В., Литвинцева Л.В. Псевдофизические логики для интеллектуальных систем принятия решений: пространственно-временные модели // Сб. ИФТП РАН. – 1993. – С. 92-118.
Ульянов С. В. Квантовая релятивистская информатика. Том 2. Математическая корректность и физическая строгость описания квантовых релятивистских моделей: логические парадоксы / С. В. Ульянов. – Москва: Курс. – 2024. – 366 с.
Байдун В. В., Литвинцева Л. В., Налитов С. Д. Методы искусственного интеллекта в задаче визуализации трехмерных пространственных сцен // Известия РАН. Техническая кибернетика. – 1994. – № 5. – С. 103-111.
Кандрашина Е. Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Е. Ю. Кандрашина, Л. В. Литвинцева, Д. А. Поспелов; Под ред. Д. А. Поспелова. – Москва: Наука, 1989. – 326 с.
Litvintseva L. V. Visualization of three-dimensional scenes based on textual descriptions for intelligent systems // Journal of computer and systems sciences international. – 1993. – Vol. 31, Iss. 1. – P. 98-105.
Ohwi J., Ulyanov S. V., Yamafuji K. GA in continuous space and fuzzy classifier system for opening of door with manipulator of mobile robot: new benchmark of evolutionary intelligent computing // Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Evolutionary Computation. – 1995. – Vol. 95, Iss. 1491. – P. 257-261.
Ohwi J., Ulyanov S. V., Yamafuji K. GA in continuous space and fuzzy classifier system for opening a door with a manipulator of mobile robot: New Benchmark of evolutionary intelligent computing // Journal of Robotics and Mechatronics. – 1996. – Vol. 8, Iss. 3. – P. 297-301.
Qi X., Palmieri F. Theoretical analysis of evolutionary algorithms with an infinite population size in continuous space. Part II: Analysis of the diversification role of crossover // IEEE Transactions on Neural Networks. – 1994. – Vol. 5, Iss. 1. – P. 120-129.
Intelligent control of a mobile robot for service use in office buildings and its soft computing algorithms / T. Tanaka, J. Ohwi, L.V. Litvintseva [et al.] // Journal of Robotics and Mechatronics. – 1996. – Vol. 8, Iss. 6. – P. 538-554.
Cui G., Shuai W., Chen X. Semantic Task Planning for Service Robots in Open World // arXiv : [electronic archive]. – arXiv:2011.00621v1 [cs.RO]. – https://doi.org/10.48550/arXiv.2011.00621. – Submitted on 01 Nov. 2020.
Lisondra М., Benhabib B., Nejat G. Embodied AI with Foundation Models for Mobile Service Robots: A Systematic Review // arXiv : [electronic archive]. – arXiv: 2505.20503 v1[cs.HC]. – https://doi.org/10.48550/arXiv.2505.20503. – Submitted on 02 May 2025.
Lee I. Service Robots: A Systematic Literature Review // Electronics. – 2021. – Vol. 10, Iss. 21. – P. 2658. – https://doi.org/10.3390/electronics10212658.
Rajan V., Cruz A. D. L. Utilization of Service Robots to Assist Human Workers in Completing Tasks Such in Retail, Hospitality, Healthcare, and Logistics Businesses // Technoarete Trans. Industr. Robotics and Automation Systems. – 2022. – Vol. 2, Iss. 2. – P. 8-13.
Service Robots: Trends and Technology / J. A. Gonzalez-Aguirre, R. Osorio-Oliveros, K. L. Rodríguez-Hernández [et al.] // Applied Sciences. – 2021. – Vol. 11, Iss. 22. – P. 10702. – https://doi.org/10.3390/app112210702.
Research on the Frontier and Prospect of Service Robots in the Tourism and Hospitality Industry Based on International Core Journals: A Review / M. Chen, X. Wang, R. Law, M. Zhang // Behavioral Sciences. – 2023. – Vol. 13, Iss. 7. – P. 560. – https://doi.org/10.3390/bs13070560.