Применение оптимизатора баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления в среде MatLab/Simulink. ч.2.
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Приведены результаты моделирования интеллектуальной системы управления глобально неустойчивым объектом «шарик – доска» в условиях непредвиденных ситуаций и информационного риска. Показано преимущество применения разработанного оптимизатора баз знаний перед классическими методами проектирования коэффициентов усиления традиционного регулятора в среде MatLab/Simulink применительно к сложно-структурированным объектам управления.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А. и др. Интеллектное управление динамическими системами. – М.: Физматгиз, 2000.
Мишин А. А., Нефедов Н. Ю., Петров С. П., Полунин А. С., Литвинцева Л. В. Методы построения баз знаний для управления нелинейными динамическими системами // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2011. – №2. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/20. – 0421100111008.
Караткевич С.Г., Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Решетников А.Г. Применение интеллектуального программного инструментария в проектировании баз знаний // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/15. – 0421000111004.
Litvintseva L.V., Takahashi K., Ulyanov S.S. et all. Intelligent robust control design based on new types of computations // Note del Polo Ricerca, Universita degli Studi di Milano Publ., – 2004. – Vol. 60.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Построение робастных баз знаний нечётких регуляторов для интеллектуального управления существенно-нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. ТиСУ. – 2006. – № 5. 6. Yu W., Otriz F. Stability analysis of PD regulation for ball and beam system. // Proc. of the 2005 IEEE Conference on Control Applications. – Toronto, Canada, August 28-31, 2005. – Pp. 517-522.
Jiang Y.H., McCorkell C., Zmood R.B. Application of neural networks for real time control of a ballbeam system // Proc. of IEEE International Conference on Neural Networks, 1995. – Vol. 5. – PP. 2397-2402.