Применение оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислений в интеллектуальном робастном управлении
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
На основе результатов моделирования показано, что использование разработанного инструментария в ситуациях обучения и в непредвиденных ситуациях управления приводит к повышению уровня робастности интеллектуальных систем управления.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Litvintseva L.V., Takahashi K., Ulyanov S.V. Intelligent robust control design based on new types of computations. – Note del Polo Ricerca, Universita degli Studi di Milano Publ. – 2004. – Vol. 60.
Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А. и др. Интеллектное управление динамическими системами. – М.: Физматгиз, 2000.
Граничин О.Н., Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах. – М.: Наука, 2003.
Litvintseva L.V., Ulyanov S.V. et all. Soft computing optimizer for intelligent control systems design: the structure and applications // J. Systemics, Cybernetics and Informatics (USA). – 2003. – Vol. 1. – № 5.
Литвинцева Л.В., Такахаши К., Ульянов С.В. Программная поддержка процессов формирования, извлечения и проектирования баз знаний робастных интеллектуальных систем управления // ППС, 2004. – № 2.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Построение робастных баз знаний нечётких регуляторов для интеллектуального управления существенно-нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. ТиСУ. – 2006. – № 5.
Ulyanov S.V., Feng M., Yamafuji K. et all. Stochastic analysis of time-variant nonlinear dynamic systems. Pts 1, 2: the Fokker-Planck-Kolmogorov equation approach in stochastic mechanics // Prob. Engn. Mech. – 1998. – Vol. 13. – № 3.
Yao G.Z., Yap F.F., Chen G. et all. MR damper and its application for semi- active control of vehicle suspension system // Mechatronics. – 2002. – Vol. 12. – № 10.
Tanifuji K., Kazumi S., Shimamine R. Mechatronics in Japanese rail vehicle: active and semi-active suspensions // Control Engn. Practice. – 2002. – Vol. 10. – № 11.
Fisher D., Isermann R. Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions // Control Engn. Practice. – 2004. – Vol. 12, – № 12.
Ying Z.G., Zhen W.Q., Soong T.T. A stochastic optimal semi-active control strategy for ER/EM dampers // J. Sound and Vibration. – 2003. – Vol. 259. – № 1.
Li T.-H.S., Shich M.-Y. Switching-type fuzzy sliding mode control of a cart – pole system // Mechatronics. – 2000. – Vol. 10. – № 2.
Lai H.-Ch., Liu J.-S., Lee D.T. et all. Design parameters study on the stability and perception of riding comfort of the electrical motorcycle under rider leading // Mechatronics. – 2003. – Vol. 13. – № 1.
Ulyanov S.V. System for intelligent control based on soft computing // US patent. – 1998. – № 6,415,272.