Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях

Боковая панель статьи

PDF
Опубликован: сен 14, 2021
Ключевые слова:
интеллектуальное управление, нечеткий регулятор, генетический алгоритм, нейронная сеть, база знаний, удаленное соединение intelligent control, fuzzy controller, genetic algorithm, neural network, knowledge base, remote tuning

Основное содержимое статьи

Т. А. Керимов
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления
А. Г. Решетников
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления
С. В. Ульянов
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

Аннотация

В статье приведено описание технологии дистанционного проектирования баз знаний нечетких регуляторов разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний». Рассматривается возможность настройки базы знаний с использованием дистанционного подключения к объекту управления. Сравнение качества управления разработанных нечетких регуляторов проводится на основе математического моделирования и физического эксперимента в типовой и непредвиденной ситуациях управления.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
[1]
Керимов, Т.А., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях. Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 285–313.
Выпуск
№ 1 (2013): №1 (2013)
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений, М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Решетников А.Г., Ульянов С.В. Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2013. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/27.