Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях

Т. А. Керимов; А. Г. Решетников; С. В. Ульянов

PDF

Опубликован: сен 14, 2021

Ключевые слова:

интеллектуальное управление, нечеткий регулятор, генетический алгоритм, нейронная сеть, база знаний, удаленное соединение intelligent control, fuzzy controller, genetic algorithm, neural network, knowledge base, remote tuning

Т. А. Керимов

ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А. Г. Решетников

С. В. Ульянов

Аннотация

В статье приведено описание технологии дистанционного проектирования баз знаний нечетких регуляторов разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний». Рассматривается возможность настройки базы знаний с использованием дистанционного подключения к объекту управления. Сравнение качества управления разработанных нечетких регуляторов проводится на основе математического моделирования и физического эксперимента в типовой и непредвиденной ситуациях управления.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Керимов, Т.А., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях. Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 285–313.

Выпуск

№ 1 (2013): №1 (2013)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений, М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Решетников А.Г., Ульянов С.В. Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2013. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/27.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

А. А. Мишин, С. П. Петров, С. В. Ульянов, Применение оптимизатора баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления в среде MatLab/Simulink. ч.1. , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2011): №3 (2011)
И. А. Бархатова , С. В. Ульянов, T. Фукуда, Примеры проектирования квантовых алгоритмических ячеек и моделирование квантовых поисковых алгоритмов , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2014): №3 (2014)
А. В. Николаева, С. В. Ульянов, Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2013): №1 (2013)
А. В. Николаева, С. В. Ульянов, Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2013): №4 (2013)
О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов, Проектирование баз знаний робастных нечетких регуляторов в непредвиденных ситуациях управления: продукционные правила вывода с учетом информационной оценки приращения риска , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2013): №1 (2013)
И. А. Бархатова , Г. дели Антонио, С. В. Ульянов , Информационный динамический анализ и меры интеллектуальности квантовых алгоритмов , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2014): №3 (2014)
С. Г. Караткевич, Л. В. Литвинцева, О. Ю. Тятюшкина, П. Н. Григорьев, А. Г. Решетников, Применение интеллектуального программного инструментария в проектировании баз знаний , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2010): №1 (2010)
И. А. Бархатова, Д. Ризотто , С. В. Ульянов, M. Порто , Общий подход к проектированию программного и аппаратного обеспечения для ускорения квантовых вычислений и классически эффективное моделирование квант овых алгоритмов , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2014): №3 (2014)
И. А. Бархатова , T. Фукуда , Г. Джиованни дели , T. Хагивара , Д. Ризотто , M. Порто , K. Ямафуджи , С. В. Ульянов , Квантовые алгоритмические ячейки: применения в проектировании в нанотехнологиях и в интеллектуальном управлении , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2014): №3 (2014)
И. А. Бархатова , Д. дели Антонио, С. В. Ульянов , Информационная технология проектирования квантовых алгоритмических ячеек , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2014): №3 (2014)

<< < 6 7 8 9 10 11 12 > >>

Боковая панель статьи

Основное содержимое статьи

Аннотация

Скачивания

Информация о статье

Библиографические ссылки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)