Термодинамическое распределение качеств управления в квантовом нечетком выводе: применение в порт-гамильтоновых системах
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Рассматривается объект управления модель порт-Гамильтоновых систем, которые являются обобщением всех Гамильтоновых систем с разнородной структурой. Данные объекты управления могут быть описаны не только механическими системами, но охватывают более широкий класс физических систем, например, пассивные электро-механические, гидравлические, газовые, механические системы с неголономными связями и др. Порт-Гамильтоновы системы, как динамические объекты, могут быть описаны в виде взаимосвязанных модулей или сетей, представляющих собой физические системы с переносом энергии и энтропии и представляют собой единую концепцию описания их динамического поведения. Для данных систем рассматривается термодинамическое распределение качеств управления: управляемость, устойчивость и робастность. Результаты моделирования робастного управления такими системами рассмотрено на основе квантового нечеткого вывода.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Haddad W.M., Chellaboina V. and Nersesov S.G. Impulsive and Hybrid Dynamical Systems: Stability, Dissipativity, and Control, Princeton Series in Applied Mathematics, Princeton. – NJ: Princeton University Press, 2006.
Haddad W. M., Chellaboina V. and Nersesov S. G., Thermodynamics: A Dynamical Systems Approach, Princeton Series in Applied Mathematics Princeton. – NJ: Princeton University Press, 2005.
A.J. van der Schaft, Theory of port-Hamiltonian systems (Lectures 1, 2, and 3), Network Modeling and Control of Physical Systems. – DISC, 2005.
Ulyanov S.V. Self-organized control system: US patent № 6, 411, 944, 1997; see also «Self-organization fuzzy chaos intelligent controller for robotic unicycle: A new benchmark in AI control». – Proceedings 5th Intelligent System Symposium. – Tokyo, Sep. 29 -30, 1995. – Pp. 41-46.
Ulyanov S.V., Panfilov S.A. System and method for stochastic simulation of nonlinear dynamic systems with high degree of freedom for soft computing application: US patent № 0039555 A1, Pub. Date: Feb. 26, 2004.
Haddad W. M., Chellaboina V. Nersesov S. G. Energy-and entropy-based stabilization for lossless dynamical systems via hybrid controllers: IEEE Transactions on Automatic Control. – 2007. – Vol. 52. – № 9. – Pp. 1604-1614.
Demetriusa L., Manke T. Robustness and network evolution – an entropic principle // Physica. – 2005. – Vol. A346. – Pp. 682-696.
Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Kurawaki I. et al. Soft computing design of intelligent control systems in micro-nano-robotics and mechatronics // Soft Computing. – 2000. – Vol. 4. – № 2. – Pp. 147-156.
Romero K. M. F., Parreira J. E., Souza L. A. M., Nemes M. C., Wreszinski W. F. Analytical relation between entropy production and quantum Lyapunov exponents for Gaussian bipartite systems: arXiv quant-ph/0703200v1, 2007.
Ulyanov S.V., Litvintseva L.V. Design of self-organized intelligent control systems based on quantum fuzzy inference: Intelligent system of systems engineering approach // IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 10-12 Oct. 2005 // USA, 2005. – Vol. 4. – Pp. 3835-3840.
Ulyanov S.V. Litvintseva L.V., Ulyanov S.S. et al. Self-organization principle and robust wise control design based on quantum fuzzy inference // Proceedings of Internat. Conf. ICSCCW’2005, Antalya, Turkey, 2005. – Pp. 16-48.
Litvintseva L.V., Ulyanov S.V., Takahashi K. et al. Design of self-organized robust wise control systems based on quantum fuzzy inference // Proceedings of World Automation Congress (WAC’2006): Soft computing with Industrial Applications (ISSCI’2006). – Budapest, Hungary, 2006. – Vol. 5.
Mannucci M.A. Quantum fuzzy sets: Blending fuzzy set theory and quantum computation // arXiv: cs/0604064v1 [cs. LO], 2006.
Ghisi F., Ulyanov S.V. The information role of entanglement and interference in Shor quantum algorithm gate dynamics // Journal of Modern Optics. – 2000. – Vol. 47. – № 12. – Pp. 1012-1028.
Zurek W.H. Probabilities from entanglement, Born’s rule pk k 2 from envariance // Physical Review. – 2005. – Vol. A71. – № 5. – Pp. 05237.
DiVincenzo D.P., Horodecki M., Leung D.W., Smolin J.A., Terhal B.M. Locking classical correlation in quantum states // Physical Review Letters. – 2004. – Vol. 92. – № 6. – Pp. 067902.
Williams S.R., Evans D.J., Mittag E. Negative entropy production in oscillatory processes // arXiv: cond-mat/0612014 v1, 2006.
Litvintseva L.V., Ulyanov S.V., Takahashi K. et al. Soft computing optimizer of intelligent control system structures: US Patent No US 7,219,087 B2, Date of patent: May 15, 2007.
Litvintseva L.V., Takahashi K., Ulyanov S.V. et al. Intelligent robust Control Design based on New Types of Computation // Note del Polo (Ricerca), Universita degli Studi di Milano. – 2004. – Vol. 60. P. 134.
Ulyanov S.V. Quantum Soft Computing in control process design: Quantum Genetic Algorithms and Quantum Neural Networks approaches // Proc. WAC’2004, Conf. ISSI, Seville, Spain, June 28-July 1, 2004.
Litvintseva L.V., Ulyanov S.V., Takahashi K. et al. Design of self-organized robust wise control systems based on quantum fuzzy inference // Proceedings of World Automation Congress (WAC’2006): Soft computing with Industrial Applications (ISSCI’2006). – Budapest. Hungary, 2006. – Vol. 5.
Ulyanov S.V. System and method for control using quantum soft computing: US Patent
No 6,578,018B1, Date of Patent: July 10, 2003.
Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Ulyanov S.S. et al. Self-organization principle and robust wise control design based on quantum fuzzy inference // Proceedings of Internat. Conf. ICSCCW’2005, Antalya, Turkey, 2005.
Nielsen M.A., Chuang I.L. Quantum Computation and Quantum Information. – Cambridge Univ. Press, UK, 2000.
Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Ulyanov S.S., Ulyanov I.S. Quantum information and quantum computational intelligence: backgrounds and applied toolkit of information technologies // Note del Polo (Ricerca), Universita degli Studi di Milano, 2005. – Vol. 78-86.
Osinga H.M., Hauser J. Multimedia supplement for the geometry of the solution set of nonlinear optimal control problems // BCANM Preprint 2005.28. – URL: http://www.enm.bris.ac.uk/anm/preprints/ 2005r28.html.