Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом

Основное содержимое статьи

А. Р. Рябов
А. Г. Решетников
С. В. Ульянов

Аннотация

Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Си-стема управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
1.
Рябов АР, Решетников АГ, Ульянов СВ. Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 15 июль 2022 г. [цитируется по 4 декабрь 2022 г.];(1):64–76. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/521
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Mo, H., Tang, Q., Meng, L. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation // Mathematical Problems in Engineering. – 2013 . –Vol.2013. –DOI: 10.1155/2013/561451.

Quigley M. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System / M. Quigley, B. Gerkey,W. D.Smart. – O’REILLY, 2015. – 448 c.

Pyo Y. ROS. Robot Programming. From the basic concept to practical programming and robot application/ Y. Pyo, H. Cho, R. Jung, T. Lim.– ROBOTIS, 2017. – 478 с.

Zaman S., Slany W., Steinbauer G. ROS-based mapping, localization and autonomous navigation using a Pioneer 3-DX robot and their relevant issues // Saudi International Electronics, Communications and Photonics Conference (SIECPC). – 2011. – C. 1-5. – DOI: 10.1109/SIECPC.2011.5876943.

Бобырь М. В. Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики //

Мехатроника, автоматизация, управление. – 2015.– Т.16, №7. – С.449-455. – DOI: https://doi.org/10.17587/mau.16.449-455.

Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» / А. А. Бобцов, А. С. Боргуль, К. А. Зименко, А. А. Пыркин // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2011.– №5 (75). – С. 63-68.

Салабуха Н. Введение в Robot Operating System/ Н. Слабуха; компания "Братья Вольт". – URL:

http://docs.voltbro.ru/starting-ros/

Ющенко А.С. Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей. – Дата публикации: 17.10.2016. –URL: https://dmee.ru/docs/100/index-28441.html.

Щербатов И. А., Проталинский И. О., Проталинский О. М. Управление группой роботов: компонентный подход // Информатика и системы управления. – 2015. – № 1(43). – С. 93- 104.