Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум

С. В. Ульянов; А. Г. Решетников; Я. П. Белов; П. В. Казарян

PDF

Опубликован: сен 16, 2021

Ключевые слова:

мехатронные системы, мехатроника, мехатронные модули, программируемые логические контроллеры, плк, мягкие вычисления, нечеткие системы mechatronic systems, mechatronics, mechatronic modules, programmable logic controllers, plc, soft computing, fuzzy systems

С. В. Ульянов

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Дубна

А. Г. Решетников

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Дубна

Я. П. Белов

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Дубна

П. В. Казарян

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Дубна

Аннотация

В данной статье рассматривается относительно новое направления «Мехатроника» как подход для решения задач автоматизации технологических процессов. Обсуждается роль программируемых логических интеллектуальных контроллеров при проектировании мехатронных систем. Рассматривается способ, позволяющий повысить эффективность функционирования описанных модулей на стадии программирования логических контроллеров, сохраняя принцип не разрушения нижнего аппаратного уровня.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Ульянов, С.В., Решетников, А.Г., Белов, Я.П. и Казарян, П.В. 2021. Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум. Системный анализ в науке и образовании. 4 (сен. 2021), 108–123.

Выпуск

№ 4 (2018): №4 (2018)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Осипов Ю.М. К вопросу о развитии понятия «мехатроника» / Ю.М. Осипов – Доклады ТУСУРа, 2010.  [Электронный ресурс]. URL: old.tusur.ru, свободный (дата обращения – 1.04.2018).

Дидактические системы, официальный сайт компании.  2011.  [Электронный ресурс]. URL: http://disys.su/products/?cat_id=556&list_id=558&, свободный (дата обращения – 12.02.2018).

Центр промышленной автоматики RuAut.  [Электронный ресурс]. URL: https://ya.cc/3XyGq (дата обращения 31.05.2018).

Siemens, официальный сайт компании.  [Электронный ресурс]. URL: https://www.siemens.com/, свободный (дата обращения – 12.02.2018).

Litvintseva L. V., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II. A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // J. of Computer and Systems Sciences Intern., 2006.  Vol. 45.  № 5.  Pp. 744-771.

Ulyanov S.V., Litvintseva L.V., Sorokin S.V. Quantum control algorithm of knowledge selforganization in robust intelligent control systems based on quantum fuzzy inference // Нечёткие Системы и Мягкие Вычисления, 2008. – Т. 3.  № 2.  С. 59-71.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

А. А. Шевченко, А. В. Шевченко, О. Ю. Тятюшкина , С. В. Ульянов, Интеллектуальный робастный регулятор на технологиях когнитивных вычислений. Ч. 1: Модели когнитивного управления с эмоциональным обучением мозга , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2020): №4 (2020)
С. В. Ульянов, Е. И. Андреев, О. А. Афанасьева, М. Н. Барбашинов, Н. В. Резникова, Э. А. Самигулина, Логические и квантовые парадоксы интеллектуальных квантовых и мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2010): №2 (2010)
Г. П. Решетников, А. Г. Решетников, А. М. Мошкова, Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2018): №3 (2018)
В. Н. Добрынин, С. В. Ульянов, М. В. Лобачёва, О. Ю. Тятюшкина, Г. А. Ефремов, Самоорганизация и интеллектуальное управление развитием социотехнических систем. Ч. 1: Состояние и пути решения проблемы , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2010): №3 (2010)
С. В. Ульянов, О. Ю. Тятюшкина, П. Н. Григорьев, Н. В. Резникова, Применение оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислений в интеллектуальном робастном управлении , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2010): №2 (2010)
С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Н. В. Рябов, Квантовый симулятор. Ч. 1: Моделирование системы "каретка - маятник" на основе квантового генетического алгоритма , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2018): №3 (2018)
С. В. Ульянов, В. Н. Добрынин, А. А. Мишин, А. А. Миногин, П. Н. Григорьев, Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч. 2: Структурный анализ ИСУ и оптимизатора баз знаний , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2010): №3 (2010)
С. В. Ульянов, Е. В. Колбенко, Интеллектуальное управление процессом искусственной вентиляции легких с использованием нечеткого регулятора , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2011): №2 (2011)
С. В. Ульянов, О. Ю. Тятюшкина, В. В. Кореньков, Эффективное моделирование квантовых поисковых алгоритмов на классическом комьютере. Ч.1: Квантовый алгоритм факторизации Шора , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2021): №1 (2021)
С. В. Ульянов, А. А. Мишин, А. А. Миногин, Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч. 3: Квантовый нечёткий вывод и квантовая информация , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2010): №3 (2010)

<< < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >>

Боковая панель статьи

Основное содержимое статьи

Аннотация

Скачивания

Информация о статье

Библиографические ссылки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)