Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений

Боковая панель статьи

PDF
Опубликован: сен 14, 2021
Ключевые слова:
управление неустойчивым объектом, интеллектуальное управление, верификация объекта управления, мягкие вычисления, оптимизатор баз знаний, система автоматического управления, нечеткая база знаний, пид-регулятор : control of unstable dynamic object, soft computing optimizer, intelligent control, verification of the control object, soft computing, pid-controller, automatic control system, fuzzy knowledge base

Основное содержимое статьи

Н. Ю. Нефёдов
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна
А. Г. Решетников
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна
С. В. Ульянов
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна

Аннотация

В статье рассматриваются методы интеллектуального управления различными способами (ПИД-регулятор, подбор коэффициентов в режиме онлайн с помощью генетического алгоритма, с помощью нечеткой базы знаний, созданной в оптимизаторе баз знаний) на макете объекта «каретка перевернутый маятник». Приведена схема сборки и список составляющих для макета.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
[1]
Нефёдов, Н.Ю., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 45–72.
Выпуск
№ 3 (2012): №3 (2012)
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Terence T., Kalman Filter Made Easy, 2005.

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Караткевич С.Г., Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Решетников А. Г. Применение интеллектуального программного инструментария в проектировании баз знаний. Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №1. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/15. – 0421000111004.