Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч.3: моделирование и физический эксперимент на основе технологий квантовых вычислений
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье рассматривается стратегия самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. На примере реального объекта управления – Модуля Манипулятора с тремя степенями свободы демонстрируется эффективность предложенной методологии для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Николаева А.В., Петров С.П., Ульянов С.В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2012. - №3. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/25. - 0421200111021.
Ульянов С.В., Андреев Е.И., Афанасьева О.А., Барбашинов М.Н., Резникова Н.В., Самигулина Э.А. Логические и квантовые парадоксы интеллектуальных квантовых и мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2010. - №2. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/16. - 0421000111018.
Ulyanov S.V. System and method for control using quantum soft computing // US patent. - 2003. - №6, 578, 018 В1.
Ulyanov S. V., Kurawaki I., et al., Information analysis of quantum gates for simulation of quantum algorithms on classical computers // Proc. Intern. Confer. Quantum Communication, Measurements and Computing (QCM&C'2000), Capri, Italy, 2000. - Springer Verlag: Quantum Communication, Computing, and Measurement 3, 2002. - Pp 207-214.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.И., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах. // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №6.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.В. Интеллектуальные системы управления. 1.Квантовые вычисления и алгоритм самоорганизации // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - №6.
Nielsen M.A., Chang I.L. Quantum Computation and Quantum Information. Cambridge Univ. Press. UK. - 2000.
Marinescu D.C., Marinescu G.M. Approaching quantum computing. Pearson Prentice Hall. USA. - 2005.
Ульянов С.В., Сорокин С.В., Литвинцева Л.В. Оптимизатор баз знаний на основе квантовых вычислений для проектирования самоорганизующихся нечетких регуляторов: программный инструментарий. // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - - 2012. - №1. - [Электронный ресурс]. URL: 0421200111006.
Ghisi F., Ulyanov S. The information role of entanglement and interference operators in Shor's quantum algorithm gate dynamics // Journal of Modern Optics. - 2000. - Vol. 47. - №12.