Проектирование баз знаний робастных нечетких регуляторов в непредвиденных ситуациях управления: продукционные правила вывода с учетом информационной оценки приращения риска
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Описана модель информационной оценки приращения риска в нештатной ситуации, позволяющая повысить робастность баз знаний за счет включения описания параметров риска нештатной ситуации в продукционные правила управления нечеткого регулятора. Представлен алгоритм проектирования баз знаний для робастных нечетких регуляторов, способных функционировать в условиях неопределенности исходной информации. На тестовом примере рассмотрено эффективное применение разработанной технологии проектирования робастного управления.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. – М.: Наука. – 2002.
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Баумана. – 2000.
Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб.: Наука. – 2003.
Ефимов Д.В. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. – СпБ.: Наука. – 2005.
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности. Учебное пособие. – СпБ.: СПбГУ ИТМО. – 2011.
Паршева Е.А., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы. – LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
Цыкунов А.М. Робастное управление с компенсацией возмущений. – М.: Физматлит. – 2012.
Соколов В.Ф. Основы теории робастного управления в ℓ1 постановке // Изв. Коми НЦ УрО РАН. – 2011. – №7.
Robust Control: Theory and Applications. – Ed. A. Bartoszewicz, Publ.: In Tech, 2011.
Lin F. Robust control design: An optimal control approach. – Wiley-Interscience, 2007.
Gu D.-W., Petkov P. Hr., Konstantinov M.M. Robust control design with MATLAB® – Springer Verlag. – 2005.
Balas G., Chiang R., Packard A., Safonov M. Robust control toolboxTM: User’s guide. – MathWorks, Inc., 2005-2012.
Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control system toolbox и robust control toolbox. – Солон-пресс. – 2012.