Применение оптимизатора баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления в среде MatLab/Simulink. ч.3.

Боковая панель статьи

PDF
Опубликован: сен 14, 2021
Ключевые слова:
интеллектуальная система управления, стробоскопический робот-манипулятор, оптимизатор знаний intelligent control system, stroboscopic robot-manipulator, knowledge base optimizer

Основное содержимое статьи

А. А. Мишин
ГОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления
Н. Ю. Нефедов
ГОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления
С. В. Ульянов
ГОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

Аннотация

В работе проводится исследование двух программных продуктов построения баз знаний для управления нелинейными динамическими объектами: на основе AFM (adaptive fuzzy module) и инструментария SC Optimizer – оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислений. Рассматривается сравнение качества построенных с помощью данных инструментариев баз знаний для интеллектуальных систем управления. Сравнение осуществляется путем моделирования управления типовым нелинейным объектом управления – стробоскопическим роботом-манипулятором.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
[1]
Мишин, А.А., Нефедов, Н.Ю. и Ульянов, С.В. 2021. Применение оптимизатора баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления в среде MatLab/Simulink. ч.3. Системный анализ в науке и образовании. 4 (сен. 2021), 58–89.
Выпуск
№ 4 (2011): №4 (2011)
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Ruano A. Intelligent control systems using computational intelligence techniques. – L.: IEE Control Series, 2008. – Vol. 70.

Negnevitsky M. Intelligent control design with MATLAB and SIMULINK. – Intensive Course. – Singapore, TEKBAC, 2011.

Behera L. Intelligent systems and control principles and applications. – Oxford University Press, 2010. Matlab – Modelling, Programming and Simulations (Ed. E. P. Leite). – In Tech Publ, 2010.

Коллективная монография: Интеллектуальные системы управления / Под ред. С. Н. Васильева – М.: Машиностроение, 2010.

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: Технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. – М.: Горячая линия – Телеком, 2007.

Sumathi S. P. Computational intelligence paradigms: Theory and applications using MATLAB. – N.Y.: CRC Press, 2010.

Ponce-Cruz P., Ramirez-Figueroa F.D. Intelligent control systems with LabVIEW™. – Berlin: Springer Verlag, 2010.

MATLAB for Engineers – Applications in control, electrical engineering, IT and robotics (Ed. K. Perutka). – In Tech Publ, 2011.

MATLAB – A Ubiquitous tool for the practical engineer (Ed. C. M. Ionescu). – In Tech Publ, 2011.

Applications of MATLAB in science and engineering (Ed. T. Michałowski). – In Tech Publ, 2011.

Scientific and engineering applications using MATLAB (Ed. E. P. Leite). – In Tech Publ, 2011.