Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений

Боковая панель статьи

PDF
Опубликован: сен 14, 2021
Ключевые слова:
система автоматического управления, интеллектуальная система управления, генетический алгоритм, оптимизатор баз знаний automatic control system, intelligent control system, genetic algorithm, knowledge base optimizer

Основное содержимое статьи

А. В. Николаева
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна
С. П. Петров
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна
С. В. Ульянов
ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна

Аннотация

В данной работе рассматривается эволюция структур систем управления: от классических систем автоматического управления до интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких вычислений. На каждом этапе производится исследование существующих решений, выявление недостатков, предлагаются новые методы проектирования устойчивых интеллектуальных систем управления. На примере управления манипулятором с тремя степенями свободы демонстрируются возможности каждой предлагаемой структуры системы управления с точки зрения решения задачи позиционирования устройства захвата манипулятора.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
[1]
Николаева, А.В., Петров, С.П. и Ульянов, С.В. 2021. Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 73–97.
Выпуск
№ 3 (2012): №3 (2012)
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Ramos M. C., Koivo Jr., Koivo J. Fuzzy logic-based optimization for redundant manipulators // Transactions on fuzzy systems. – 2002. – №4. – Pp. 498-509.

Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Ульянов С.В. Оптимизатор баз знаний на основе мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №2. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/16. – 0421000111012.

Николаева А.В., Петров С.П., Мишин А.А., Ульянов С.В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором на основе генетического алгоритма // анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2011. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/21. – 0421100111021.

Ульянов С.В. Робастные интеллектуальные системы управления: системный и структурный анализ // Нечеткие системы и мягкие вычисления. – 2008. – Т.3. – №2. – С. 15-31.

Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Мишин А,А., Миногин А.А., Григорьев П.Н. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.2: Структурный анализ ИСУ и оптимизатора баз знаний // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111028.

Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Мишин А,А., Тятюшкина О.Ю., Резникова Н.В. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.1: Применение мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111027.

Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Нефёдов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С., Решетников А.Г. Решетников А.Г. Генетические и квантовые алгоритмы. Ч.1: Инновационные модели в обучении // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111030.

Ульянов С.В., Мишин А,А., Миногин А.А., Нефедов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С., Решетников А.Г. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.3: Квантовый нечеткий вывод и квантовая информация // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111029.