Ульянов СВ, Ульянов ВС, Решетников АГ, Ульянова КВ. Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 15 июль 2022 г. [цитируется по 25 апрель 2024 г.];(1):1–41. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/518