Ульянов СВ. Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта «Ин-дустрия 4.0». Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 15 июль 2022 г. [цитируется по 26 апрель 2024 г.];(4):1–43. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/509