Ульянов С, Решетников А, Кошелев К. Разработка системы распознавания образов для мобильного робота . Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 19 апрель 2024 г.];(4):22-31. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/474