Николаева А, Ульянов С. Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления . Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 8 май 2024 г.];(1):32-56. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448