Ульянов СВ. Мобильные интеллектуальные системы с роботами вертикального перемещения. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 14 май 2024 г.];(2):76-95. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/416