Ульянов СВ. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 17 май 2024 г.];(3):38-77. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/362