Николаева АВ, Петров СП, Ульянов СВ. Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 13 май 2024 г.];(3):73-97. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/323