Нефёдов НЮ, Решетников АГ, Ульянов СВ. Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 15 май 2024 г.];(3):45-72. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/313