Ульянов С, Ульянов В, Решетников А, Тятюшкина О, Ямафудзи К. Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 16 сентябрь 2021 г. [цитируется по 8 май 2024 г.];(4):58-86. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/255