Николаева АВ, Ульянов СВ. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 12 май 2024 г.];(1):144-66. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159