Горина ЕС, Ершов НМ. Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 30 сентябрь 2026 г. [цитируется по 6 ноябрь 2026 г.];(3):106-14. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738