Николаева АВ, Ульянов СВ. Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 30 июль 2025 г.];(4):205-2. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393