Рудаков , А. А. «Создание модели квадрокоптера в среде Matlab Simulink». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 16, 2021): 1–8. просмотрено май 8, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/79.