Кузнецов, Е. А., и С. В. Ульянов. «Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором». Системный анализ в науке и образовании, no. 3 (сентябрь 30, 2022): 161–179. просмотрено апрель 26, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/548.