Рябов , А. Р., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. «Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (июль 15, 2022): 64–76. просмотрено май 25, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/521.