Ульянов , С. В., В. С. Ульянов, А. Г. Решетников, и К. В. Ульянова. «Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (июль 15, 2022): 1–41. просмотрено апрель 25, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/518.