Катулин , М. С., Е. А. Кузнецов, А. Г. Решетников, А. Р. Рябов, С. В. Семашко, и С. В. Ульянов. «Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде авто-номных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (июль 15, 2022): 44–62. просмотрено январь 26, 2023. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/510.