Ульянов , С. В. «Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта „Ин-дустрия 4.0“». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (июль 15, 2022): 1–43. просмотрено апрель 20, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/509.