Ульянов , С.В., А.Г. Решетников, и К.В. Кошелев. «Разработка системы распознавания образов для мобильного робота». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 16, 2021): 22–31. просмотрено апрель 25, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/474.