Ульянов , С.В., А.В. Николаева, и А.В. Немчанинов. «Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 16, 2021): 1–21. просмотрено апрель 20, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/473.