Николаева, А.В., и С.В. Ульянов. «Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (сентябрь 16, 2021): 32–56. просмотрено май 9, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448.