Ульянов, С. В., А. Г. Решетников, Я. П. Белов, и П. В. Казарян. «Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 16, 2021): 108–123. просмотрено май 8, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/429.