Ульянов, С. В. «Мобильные интеллектуальные системы с роботами вертикального перемещения». Системный анализ в науке и образовании, no. 2 (сентябрь 14, 2021): 76–95. просмотрено май 14, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/416.