Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 14, 2021): 205–225. просмотрено май 12, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393.