Ульянов, С. В. «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера». Системный анализ в науке и образовании, no. 3 (сентябрь 16, 2021): 38–77. просмотрено май 17, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/362.