Нефёдов, Н. Ю., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. «Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом „каретка-перевернутый маятник“. Ч. 1: Технология мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, no. 3 (сентябрь 14, 2021): 45–72. просмотрено май 15, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/313.