Чернягин, Д. В., и Н. А. Ганюшкин. «Обзор систем навигации для людей с ограниченной или полной потерей зрения». Системный анализ в науке и образовании, no. 2 (сентябрь 14, 2021): 168–174. просмотрено май 20, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/269.