Ульянов, С.В., В.С. Ульянов, А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, и К. Ямафудзи. «Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, no. 4 (сентябрь 16, 2021): 58–86. просмотрено май 7, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/255.