Керимов, Т. А., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. «Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (сентябрь 14, 2021): 285–313. просмотрено май 11, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/173.