Ульянов, С. В., и К. С. Шоланов. «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (сентябрь 14, 2021): 66–91. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/95.