Горина, Е. С., и Н. М. Ершов. «Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения». Системный анализ в науке и образовании, no. 3 (сентябрь 30, 2026): 106–114. просмотрено ноябрь 6, 2026. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738.