Николаева, А. В., С. П. Петров, и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, no. 3 (сентябрь 14, 2021): 73–97. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/323.