Tyatyushkina, O. Y., и S. V. Ulyanov. «Беспилотные летательные аппараты. Ч. 2: Модели беспилотных авиакомплексов со встроенны-ми манипуляторами». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 53-109, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/544.