Синицын, И. С., М. В. Сулицкий, Д. С. Парыгин, В. А. Джагаев, и В. Н. Серякова. «Использование нейронных сетей для определения дорожной обстановки». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, октябрь 2022 г., сс. 17-22, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/531.