Кузьмина , Е. К., М. В. Катулин, М. М. Пашкова, А. Г. Решетников, В. С. Семашко, и С. В. Семашко. «Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, июль 2022 г., сс. 55–63, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/520.