Ульянов , С. В. «Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта „Ин-дустрия 4.0“». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, июль 2022 г., сс. 1–43, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/509.