Тятюшкина , О. Ю., и С. В. Ульянов. «Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехническими системами. Ч. 1: Робототехнические системы и модели взаимодействия «человек – робот» в „Индустрия 4.0“». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, июль 2022 г., сс. 44–101, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/506.